AZ3

AZ3

  • Alimentazione da 24V DC a 60V DC
  • 30A nominale, 60A di picco (5s)
  • CANopen DS402, Modbus RTU (su RS485)
  • Interfaccia software basata su Windows®
  • Ingressi digitali e analogici
  • Uscite PWM di potenza (freno/resistore)
DATASHEET

Panoramica Prodotto

AZ3 è un drive a bassissima tensione progettato per il controllo di motori brushless AC/DC e motori DC. L'alta versatilità di questo prodotto è dimostrata dalla varietà di feedback di posizione disponibili (Hall, encoder incrementali), dai diversi tipi di ingressi (analogici, digitali e in frequenza) e uscite (digitali, PWM di potenza) e dalle interfacce di comunicazione (CAN, Modbus); inoltre, è disponibile in versioni integrate e stand-alone. Il drive può anche operare con un ingresso di encoder secondario per il controllo diretto dell'asse e può gestire un freno elettromeccanico o una resistenza frenante senza relè/contattore. La lunga lista di funzioni disponibili si completa con le uscite di encoder emulato e gli ingressi ad alta frequenza.

Applicazioni

Si tratta di un drive molto flessibile e compatto, utilizzabile sia per nuove applicazioni che per la sostituzione di dispositivi più vecchi. È ideale per applicazioni a bassissima tensione e alimentate a batteria che coinvolgono l'uso di motori brushless (AC o DC): robot per l'automazione agricola, macchine levigatrici per pavimenti, macchine per la filettatura portatili, applicazioni domotiche sono solo alcuni esempi. Può essere adattato sia per un uso in ambienti difficili grazie al feedback di posizione Hall che per contesti di automazione ad alta precisione, grazie al supporto CANopen, agli encoder assoluti e alle I/O ausiliarie.

FULL SPECIFICATIONS


POWER STAGE

Supply voltage
24 to 60 V DC

Output current
30 A – 60 A peak (5s)

Technology
MOSFET integrated power module

MOTOR TYPES

Brushless AC

Brushless DC

DC motor

POSITION FEEDBACKS

Incremental encoder

Hall switches (120°)

SSI absolute encoder on request

CONTROL

Control loops
Torque current, speed and position

Control modes
Digital inputs, analog input, DS402

DS402 modes
Profile velocity, velocity mode, position profile

INPUTS

Digital
General purpose, high-frequency (x2)

Analog
0-10V, ±10V, 4-20mA

Torque Disabling
1 or 2 TD inputs

OUTPUTS

Logic
Configurable digital outputs (x2), emulated encoder

Power
Braking resistor, electromechanical brake


Power outputs with PWM (Pulse Width Modulation) control

ISOLATED COMMUNICATIONS

Fieldbus1
CAN / CANopen DS402

Fieldbus2
Modbus RTU (over RS485)

PC-Software
UART

Parametrization
Basic & advanced views

Diagnostics
Virtual oscilloscope, monitor panels

Commands

remote command panel

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